Shoda podmětu s přísudkem

Můžete mi prosím někdo vysvětlit, jak to buse správně? Když mám třeba jeden článek, ve kterém píšu, že "Honza s Martinem šli do lesa". Pak napíšu pár vět, dál větu "Děti ušly pořádný kus cesty" tak je ve slově ušly tvrdé y? Podle mě by mělo být, protože podmět je děti. A pak zase napíšu pár vět a potom větu "Oni už dál jít nechtěli/y" tak má být měkké i jako ti kluci nebo tvrdé y jako ty děti? Trošku mě totiž vadí, že ve stejném odstavci píšu jednou měkké i, podruhé zase tvrdé y, stále ale píšu o stejných dětech, tj. podmět je vlastně pořád mužský životný.

Dík za vysvětlení.