Jak naučit batole usínat ve velké posteli samotné?

Dá se to vůbec nějak zrealizovat,nebo jsem naivní a musím si ještě pár let počkat?Jde o to,že před nedávnem byl syn zdravotně nějak indisponován,v noci se častěji budil,tak jsem ho brala na spaní k sobě do postele,ačkoli má postýlku těsně u mé postele.Jenomže tím jsem si pěkně naběhla,protože batolák teď nechce spát v postýlce,ale ve velký posteli.Což by mi ani nevadilo,ale problém je v tom,že ho v té posteli musím uspávat,což mi vadí,protože je to na dobré dvě hodiny než usne.V postýlce usínal sám,v posteli to možné není,protože má volný pohyb a pořád leze z postele dolů.Když ho šoupnu do postýlky,tak tam řve a řve a on vydrží řvát déle,než já řev vydržím poslouchat,na to nemám,nechat ho vyřvat.Měli jste někdo batole které dokázalo samo usnout v posteli?Pokud ano,jak jste to dokázali?