Jak naučit skoro 4leté dítě spát ve své posteli?

Máme skoro čtyřletou dceru, kt. teda od miminka spí s náma v posteli.

Má svůj vlastní pokojíček, kde jsme jí koupili novou zvýšenou postel, kt. si sama vybrala - takže namotivovaná byla více než dobře - přesto se nám nedaří, aby ve své posteli spala.

Večer ji tam uložím, proběhne pohádka, pusa, uspávání (usíná za ruku fakt "dobře" jsem si jí naučila, jen co je pravda ) a po usnutí odcházím.
Spí tak dvě hodiny max., pak se probouzí s řevem a protože už to takhle zkoušíme poměrně dlouhou dobu a já ráno vstávám do práce, tak si jí vezmu k nám do postele .
Byla bych moc ráda, kdyby spala ve své posteli až do rána (což se zatím ani jednou nepodařilo ), ale nějak nevím, jak na to...

Nemá někdo podobnou zkušenost + co pomohlo?
Díky za každou radu.