Výše pojistného plnění

Dobrý den, mám problém s pojišťovnou kvůli míře zavinění při dopravní nehodě. Manžel měl bouračku, kterou ale vůbec nezavinil on. Jel po hlavní a z vedlejší silnice do něho narazilo jiné auto. Ten člověk, co do něj vrazil jel z vedlejší silnice, kdyby ani to nepomohlo měl tam velkou značku stůj, dej přednost v jízdě a ani kdyby to nezabralo, platila by přednost z prava. Před křižovatkou byla snížený rychlost na 70km/h z důvodu opravy vozovky, to manžel dodržel. Škoda nebyla větší než 100tisíc, proto se nevolali policajti. Pojišťovna chtěla poslat podrobný popis nehody, fotky z nehody i nákres. Potom nám napsali, že je auto na odpis, jeho cena odhadnuta na 40tisíc a že míra zavinění je 50/50%.Dostali jsem teda 20tisíc a napsali stížnost, že chceme znovuprošetření, že nechápeme, co tedy manžel udělal špatně, že vina je celá na straně toho, kdo do něj vrazil. S manželem v autě jeli další 2 lidé jako případní svědci. Už je to skoro 3 měsíce a pojišťovna nám neodepsala. Po telefonu řekli, že by musel ten člověk co nehodu způsobil napsat dopis, že to byla jeho vina, což jim prý slíbil, ale zatím neudělal. Zdá se vám tento postup správný? Dá se s tím něco dělat? nechci přijít o 20 tisíc. Ten člověk, co nehodu zavinil žádné peníze od své ani manželovi pojišťovny nedostal, tak kdo si tedy nechal ten zbytek? děkuji za rady, Jana