Nabourala jsem cizí auto, co dělat?

MOc prosím o radu. Dneska jsem při couvání nabourala nárazník autu, řidič to viděl. Vůbec se nedivím, že jsem ho nabourala, protože stál na nevhodném místě, jako ostatní auta kolem mne, takže jsem neměla moc možnost vycouvávat. Pan sepsal protokol o nehodě? Co bude ted následovat, prosím poradte? Mám se já domluvit se svou pojistovnou, vyrovnají to oni nebo se budu já podílet? Seberou mi bonus?