Stavba RD - musí být komunikace?

Dobrý večer, jen se chci zeptat, jestli náhodou někdo neřešil tuhle otázku: když chci stavební povolení, musím mít papíry o uložení sítí, to je jasné, ale musím mít i papíry (projekt) na komunikaci? Jinými slovy: opravdu nestačí polní cesta? (Známý tvrdí, že polňačka stačí, stavební úřad, že ne.) Případně, může si to stanovovat město samo, že u nich musí být i ta komunikace?

Přiznávám, nechce se mi teď hledat v zákoně, proto zkouším, jestli to někdo neví