Stále padá v noci z postele

Mám již 5ti letého syna a i v tomto věku neumí spát v posteli bez zábran. Prostě padá. Spí na manželské posteli (široká asi 180cm) a stejně mu musíme dávat na oba kraje postele zábrany, aby nespadl. V posteli rotuje, v noci se na něj chodím dívat (každé dvě hodiny vstávám k mimču, takže mám přehled o jeho nočním putování po posteli). Dokáže se otočit i tak, že má hlavu tam, kde měl nohy a když se na něj jdu podívat za další dvě hodiny, tak je zase ve výchozí poloze.
Možná to ve spánku ví, že má velký prostor, že má zábrany, tak se rozvaluje.
Jednou mi spadl už po pěti minutách, kdy usnul (odběhla jsem, zábranu ještě nedala a on už stihl spadnout). Našla jsem ho spícího na zemi, ani ho to neprobudilo. Měla jsem strach, jestli se nějak blbě nepraštil do hlavy.
Jak ho naučit spát bez pádu? Lze to vůbec?