V jakém věku je vhodné učit dítě usínat samotné?

Myslím takovou tou metodou nechat plakat a chodit v intervalech k dítěti.Synovi jsou čtyři měsíce a odmítá usínat večer jinak než houpáním v náruči,což ho sice uspí,ale za chvilku je zase vzhůru a uspávání začíná znovu.Takto uspávám třeba i dvě hodiny.V noci se velmi často budí,takže ho nakojím,ale on odmítá spát jinak než s prsem v puse,dudlíka stále plive ven,pokud mu nestrčím prso do pusy,spustí řev.Když byl menší,dokázal usnout sám.Zkoušela jsem nechat plakat,s tím že jsem k němu v určitých intervalech chodila,ale on to začal stupňovat téměř až do nepříčetnosti a to já už jaksi nerozdýchám,takže skončíme uspáváním nebo s prsem v puse,jenže já se pak nemohu ani hnout aby mu nevypadlo.Ráda bych aby usínal sám.