Večerní usínání 20 měsíčního dítěte

Milé maminky, jelikož začínám být na pokraji sil, prosím o radu a Vaše zkušenosti. Máme Kubíka, je mu 20 měsíců. Protože se nám snažil vylézat z postýlky a měla jsem strach aby nespadl (je to hrozný horolezec), dali jsme pryč žbrlinky,aby mohl případně vylézt sám. Od narození byl nespavec, ale co nastalo teď...... při odpoledním spánku není problém usne, někdy vyleze ale tak maximálně dvakrát a já ho znovu uložím...... jenže večer je to horor ukládáme ho třeba i 30x a někdy když usne tak se po hodině vzbudí a znova a znova.....v noci vleze k nám do postele a tam nám skáče po hlavách, tahá nás za vlasy, kope do nás, dloube nás do očí...prostě znemožňuje spánek sobě i nám :o((( jsme už vyčerpaní a unavení a já už nevím kudy kam........ prosím nemáte někdo zkušenost s podobnou situací? děkuju