Převážení miminka večer/v noci?

Ahoj maminky, stale váhám s tím, zda s malým vyrazit někam večer, třeba ke známým na návštěvu, kde nám usne a pak ho budit převážet domů a ukládat. Nerada bych mu nějak narušila noční spánek, když nám v celku pěkně spí, je mu skoro 6 měs. Mám kamarádku, která s dcerkou takto celkem často chodila prý to bylo bez problémů a malá doma zase hned usnula. Jakou máte zkušenost? Nerada bych malému nějak uškodila na druhou stranu bychom samozřejmě s manželem rádi někam takhle na návštěvu vyrazili a nechceme žádat babičky zbytečně o hlídání. Díky předem za vaše zkušenosti, Káťa