Od jaké výše platu se platí daně?

Ahoj holky,
moc prosím, potřebovala bych poradit, od jaké výše platu se platí daně a z čeho se vypočítávají?
Jsem OSVČ. Loni jsem žádné daně neplatila, paní, co mi dělá daňové přiznání říkala, že mám malé příjmy, tak jsem na konci roku doplácela jen rozdíl na zdravotním a sociálním pojištění. Na FÚ mi jiná paní jen řekla, že zálohy se odvíjejí od daňového přiznání a pokud mi nevyšly, tak je platit nemusím; ptala se kolik vydělávám a pak se jen pousmála, že daně se týkají větších příjmů. Tak by mne zajímalo, od jakého měsíčního příjmu se už zálohy platí a jak se vypočítávají (z hrubého nebo čistého výdělku)?
Předem moc děkuji