Nevím, jeslti úplně přesně chápu Tvou představu - ale chtěli byste vědět, na jaké kameny narážíte na výletech?
Atlas hornin a minerálů je v tomhle dost nanic, protože poznat minerály okem je dosti těžké a poznat horniny už extra těžké.
K určování jsou potřeba různé fyzikální a chemické zkoušky, u hornin zas nábrusy a výbrusy... prostě poznat přesně oč jde bez znalosti kontextu je obtížné i pro odborníka.
Klíč k určování nerostů a hornin (někde ho mám, autora nevím) funguje sice podobně jako klíč k určování rostlin, ale není to jen počítání okvětních lístků a tyčinek, ale větvení v klíči požaduje např : "roztlučte úlomek na kovadlině kladivem a pozorujte barvu prášku", nebo "polijte kyselinou chlorovodíkovou a pozorujte", nebo "vložte do žhavicí pícky a pozorujte" - prostě podomácku se s klíčem nedá dojít k určení, leda mít doma slušně vybavenou laboratoř

.
Ale i odborníci určují kameny především v kontextu.
Tj. vědí, kde kámen našli, a podle znalosti geologické historie, místního tvaru krajiny, minerálové parageneze (paragenezi si můžeš představit analogicky k ekosystému - určité minerály se vyskytují vždy pohromadě s konkrétními dalšími a naopak některé jiné tam nikdy nemohou být).
Takže mnohem více doporučuju knížky postavené jako geologické vycházky. Tam je většinou nějaká turistická trasa, vysvětleno, jaká je geologická historie oblasti a pak hlavně to, kde po cestě se co vyskytuje (je to velmi konkrétní - třeba "vpravo za závorou pod odbočkou u kostela vidítě odkryv, kde se nachází..."). Většinou jsou tam fotky právě těch kamenů, na které se dá cestou narazit.
Tím, jak je okruh možných kamenů velmi zúžený, je dokáže určit i poučený laik.
Nevím, odkud jsi. Prahu a střední Čechy krásně zpracoval ve vycházkách Ivo Chlupáč (vycházky za geologickou minulostí Prahy a okolí). A zas jiné trasy ve Středních Čechách dal dohromady Václav Ziegler. Ziegler má mimoto vycházky i v dalších částech Čech.
Sice proti Chlupáčovým jsou míň obrázkové, ale fungují též výborně.
Další knížka, která zahrnuje jak konkrétní kameny, tak i různé pohledy na kameny včetně literárních, je (velmi čtivá) Hovory s kamením Fero Fediuka.