Jak naučit malou usínat samotnou?

Prosím moc o radu.Vím, že jdu s křížkem po funuse, že jsem se nad tím měla zamyslet dříve, ale první dítě -člověk se hold učí.
Oč jde...Naše malá byla od miminka zvyklá usínat se mnou v obejváku mě u prsa, po usnutí jsme jí dali do postýlky do ložnice.V okamžiku kdy jsem otěhotněla, prso jsem jí přestala dávat, ale jelikož byl první noci neustálej řev, tak jsem ji dala do kočárku a uvozili jsme jí tam.Pak jsme jí přendali do postýlky.Jenže, jelikož mám strach aby kočárek nerozvrzala ješte víc než je, protože, tam nutně ješte jedno miminko vydržet musí, tak jsme kočárek zrušily.No jenže ejhle problém, cácorka neusne nijak jinak než tátovi v náručí a to ješte třeba v 9hodin večer je vzhuru.
Jsem z toho dost na mrtvici, chtěla bych abych ji mohla dat do ložnice do postylky a sama tam uměla usínat, no vím, že jsem měla toto dělat už od miminka.Nedovedu si představit, jak by to vypadalo kdyby malá byla hore nespala a miminko už davno chrnělo....máme na to půl roku, říkám si, že by to snad nějak šlo ji naučit, ale nevím odkud na to jít....
TaK BYCH VÁS CHTĚLA POPROSIT O RADY.MOC DÍKY