Prádlo ze sušičky je zmačkané

Ahoj holky,
prosím o radu. Dnes jsem poprvé pustila vysněnou a vyžebranou sušičku s tím, že většinu oblečení nebudu muset žehlit, jak jsem pochopila z mnoha zdrojů a velké zklamání. Vyndala jsem věci ještě za tepla a hned je skládala, ale je to děsně zmačkané. Co jsem udělala špatně? Tlusté věci jsem pro jistotu šoupla na sušák a dala do sušky běžná trika, ponožky, spodní prádlo apod., program "suché do skříně", nechala tam prádlo pár minut po skončení programu (podle návodu sušička 30 minut pravidelně otáčí bubnem proti pomačkání a během této doby se má prádlo vyndat), vyndávala jeden kus po druhém a začala skládat. Něco málo se dalo vyhladit - pro prcka na to kašlu, ale dospělácké jsou "jak od krávy z huby". Mám AEG Lavatherm 59880. Tak mě prosím uklidněte, že jsem jen zvolila špatný program, takových peněz to stálo a výsledek. Moc díky za jakékoliv rady.