Jak zrušit soudní řízení?

Vezmu to pokud možno krátce-soudili jsme se s otcem mého syna o alimenty,otec dítěte se odvolal,protože nesouhlasil s výší alimentů,následně jsme se na všem dohodli mimosoudně,což bylo soudu hned oznámeno.Přesto jsme byli pozváni k odvolacímu soudu,ten se konal včera,jenomže ten to vrátil zpátky k soudu původnímu,který výši alimentů stanovil.Takže nyní nás čeká celý proces vlastně znovu.Ale vzhledem k tomu,že jsme se domluvili mimosoudně,nemáme ani jeden zájem běhat po soudech,které se mohou táhnout roky.Proč soud nebere v potaz to,že jsme se spolu domluvili,a že není potřeba soudní jednání?Lze s tím něco dělat?