Opatrovník nezletilých dětí

Potřebovala bych prosím poradit. Kdo určuje opatrovníka nezletilých dětí a kdo takového opatrovníka může dělat? Je to někdo z rodiny a nebo cizí osoba? Jde o přepis nemovitosti na tyto děti. Matka žije s dětmi právě v tom domě a ten dům je rodičů otce dětí. Rodiče tam také bydlí ( oni dole a mladí nahoře), otec dětí se odstěhoval. Rodiče chtěli přepsat dům na vnoučata, ale bylo řečeno, že musí mít opatrovníka. No, snad to pochopíte a díky za informace.