Výmaz věcného břemene z katastru

Ahoj lidičky, měla bych dotaz, třeba tu bude někdo, kdo o tom něco ví.
Známí chtějí prodat dům, ale mají tam vložené věcné břemeno užívání pro majitelky bratra. Tomu se ale velmi výrazně zhoršil zdravotní stav a majitelka domu si ho vzala k sobě (bydlí v jiném domě, než který řešíme). nyní chtějí ten uvolněný dům prodat, ale vázne tam to věcné břemeno. Samozřejmě bratr s výmazem souhlasí, vzhledem k tomu, že bydlí u sestry a sám souhlasí s prodejem opuštěného domu. Co pro to musejí udělat? Stačí sepsat dohodu, jako že souhlasí s uvolněním věcného břemene, nechat ověřit podpis a doručit na katastr nebo to musí mít nějakou konkretní formu? Docela to spěchá, tak by neradi, aby jim to katastr vrátil pro nějakou formální chybu.
moc děkuju za rady.