Odhad dědictví

Potřebovala bych vědět, kdo a jak určuje hodnotu dědictví po zemřelém. Zemřelý žil sám, dědici jsou jasně daní, není tedy problém kdo bude dědit, ale jak. Předpokládejme, že se dědici domluví po dobrém.
Jde mi o to, jakým způsobem a hlavně kdo jak rychle se dělá odhad dědictví. jedná se o dům, nějaké pozemky, auto, elektronika, osobní věci.
Źe bude notář určený soudem vím, ale není mi jasné ten odhad, ze kterého se následně hrdí notářský poplatek.

díky