Kde lze parkovat v centru Prahy s invalidní průkazkou?

Potřebovala bych poradit, protože jsem o tom nikde nic nenašla. Budu teď vozit často svého invalidního bratra mým autem do centra k lékaři a nevím,jak je to s parkováním. Brácha ma coby vozíčkář invalidní průkazku, která nás opravňuje stát na vyhrazeném invalidním místě, to mi je jasné. Co mi ovšem není jasné, zda je možné třeba zaparkovat i na modré zóně nebo na placené zóně bezplatně v případě, že invalidní parkoviště jsou obsazená? Narozdíl od supermarketů je v centru těchto míst málo, například u polikliniky v Palacké není žádné a nejbližší misto je u Máje, kde je dočasně zrušené kvůli stavbě metra. Děkuji za odpovědi.