Smlouvání, aukce, licitace - jak se to dělá?

Občas se dostanu do podobné situace. Chci nebo musím smlouvat o něčem, jehož reálnou hodnotu třeba ani neznám, nemám čas na rozmyšlenou.
Jak v takovém případě postupujete? Stanovíte si konečnou cenu, nad kterou nejdete, nebo se přizpůsobujete protějšku a snažíte se ho "nachytat"?
Jde mi o to, co se děje v hlavě těm úspěšným, co odcházejí se zlacenou soškou Jezulátka z osmnáctého století v kapse s dobrým pocitem, že za ní nedali ani tolik jako za slušný oběd.
Díky za všechny tipy.