Povolení k vycestování mimo země EU u dětí rozvedených rodičů

Ahoj, ráda bych věděla, jestli někdo máte zkušenost, jak to je s povolením vycestovat mimo EU u rozvedených rodičů. Zatím jsme nikde mimo EU nebyli, takže to nebylo potřeba řešit, ovšem rádi bychom se synem příští rok cestovali mimo EU a kamarádka mi říkala, že je k tomu potřeba souhlas druhého rodiče. Jak to probíhá? Kam se s tím chodí? A jak se to pak předkládá při odjezdu, kde a kdo to kontroluje? Vůbec si to neumím představit. Díky všem za rady.