Od podání žádosti na soud do dne soudu se změnily okolnosti - jak postupovat?

Podávala jsem k soudu žádost o změnu péče ze střídavé na společnou, jenže teď se poněkud změnila situace, která společnou péči už jaksi neumožňuje, resp. je to neprůchozí přes soud. Exmanžel lhát nebude, ani to od něj nechci, ale potřebovala bych, aby ten soud proběhl, jen s jiným obsahem. Je to vůbec možné? Nebo mám původní návrh stáhnout a podat nový? Potřebovala bych, aby proběhl v tom datu, na který je určený a fakt nevím, co s tím. Poradíte mi někdo? Dík.