Co bude s dítětem, pokud se mi něco stane?

Krásný den všem.
Měla bych jeden dotaz. Řešil tu někdo případ péče o dítě když se něco může stát rodiči který ho má v péči?
Asi jsem to nenapsala nejlépe.
Ale ráda bych se dozvěděla co dělat před tím než se mi něco stane...teda ne že bych něco čekala ale nechci aby syn v tomto případě šel k bio.otci, který ho už 6let neviděl a ani mu neposílá nic k narozeninám natož k něčemu jinému. Jsem podruhé vdaná a syn považuje manžela za tátu.
Bio.otec neplatí ani pravidelně alimenty , nedovedu si představit, že by mu syna dali do péče Nechci to nechat náhodě.
V sociální poradně mi poradili napsat "poslední vůli" ale nemám tušení jak se to dělá... nenapadá Vás něco jiného?
děkuj za rady