Nutit děti do úklidu, nebo ne?

Nejde přímo o trestání, ale nevěděla jsem, kam téma lépe zařadit. Zajímá mne, zda má cenu nutit děti v mladším školním věku k důslednému úklidu jejich pokojů. Mám pocit, že to snad ani nikam nevede - děti to berou jako buzeraci, nezdá se mi, že by se po několika letech naší snahy naučily uklízet samy od sebe - uklízí jen na náš pokyn (spíše několik hodně důrazných pokynů ). Nepořádek jim nevadí, věci na zemi místo v policích je nijak nevzrušují, v pokoji je jim tak dobře, ve hrách ani školní přípravě jim to nebrání (někdy jim tedy brání zcela zavalený psací stůl, ale to jednoduše přendají hromadu ze stolu na zem ). Říkám si, jestli je nemám do určité míry nechat, ať si pořádek či nepořádek zvládají po svém. Samozřejmě čas od času zavelím, že se bude luxovat a vše z podlahy musí pryč, nebo se bude utírat prach apod., ale co se týče rozházených věcí, mám to vůbec řešit? Neznechutím jim tím spíš úklid na celý život? Když něco nenajdou, jejich věc, když si něco poničí, jejich věc ... Možná časem dospějí samy do stadia, že kolem sebe budou pořádek vyžadovat? Jak to vidíte vy - nutíte děti uklízet jejich věci?