Jak dostat vztah s partnerem zase do rovnováhy?

Dobrý den, prosím o radu:

Mám o 15let staršího partnera (mně je 30 a jsme spolu 5 let, děti spolu nemáme, on má dvě velké z předchozího vztahu, žijí s matkou), vážím si ho a obdivuju ho za jeho vyrovnanost, sebevědomí, rozvahu, moudrost... Tátu jsem neměla (resp. nefungoval), tak jsem ho asi podvědomě nahradila starším partnerem.
Problém je, že on se mě často snaží - v dobrém - "vychovávat" a radit mi. Společně i podnikáme. Dost často jsem ho poslechla vzhledem k jeho životní zkušenosti (a já nemám v některých věcech ve svém životě dosud tak úplně jasno, dá se říct že zatím spíš pořád hledám tu správnou cestu), protože jeho rady se ukázaly být většinou dobré a lepší než má řešení. Ale mě spíš trápí, že vlastně už jsme si na tenhle systém tak nějak "zvykli", ale mně začal nevyhovovat. Připadám si vedle něj jako malá hloupá holka - když něco udělám sama, podle svého rozhodnutí, a třeba se mi to pak nepovede, tak mě zkritizuje, že jsem ho měla poslechnout a mě to pak mrzí. Občasné dobré rady bych ráda využívala i nadále, myslím, že si partneři mají radit, podporovat se a pomáhat si - ale nechci už aby to působilo, že on je jediný rozumný člověk v naší domácnosti...já samozřejmě jemu radit nemůžu, protože on "ví všechno nejlíp", když se o to pokusím, tak mě většinou neposlechne (ale dotkne se ho, že si mu "dovolím" radit). Přitom úplně vždycky se taky nerozhoduje dobře - a někdy by udělal lépe, kdyby mě poslechl (když to výjimečně udělá, tak je pak ale někdy naštvaný, že na to nepřišel sám). Jinak máme ale pěkný vztah a nechci nic měnit.

Vím, že jaký jsem si to udělala na začátku, takové to teď mám - ale jde to nějak "předělat"? Potřebuju nějak víc se v tom vztahu prosadit, mít víc sebevědomí, ale tak, abychom se nehádali, spíš aby to fungovalo na přátelském principu...nemyslím, že by cesta byla "probrat to s přítelem" (protože chlapi jsou vztahovační a spíš by se asi zatvrdil, že to co se mi dřív líbilo, "už mi není dost dobré"), spíš nějak nenápadně, pozvolna vrátit nebo spíš nastolit v našem vztahu větší rovnováhu...Odkud hlavně začít?
Děkuji za odpovědi.