Samostatné usínání

Ahoj, vím, že je to hodně "omílané" téma, ale nedá mi to se nezeptat na vaše zkušenosti.
Naše cácorka (za pár dnů jí bude rok) neumí prostě sama usnout (měla docela dost zdr. problémů, naštěstí už je to celkem OK, i když je to stále uplakánek...) - usíná jedině v náručí (a to ještě s pláčem, prostě neumí vypnout).
Vím, že asi některé z vás namítnou, že si za to můžeme sami - nesprávné spánkové návyky, ale - v žádném případě ji nehodlám nechat vyřvat (už takhle se naplakala kvůli bolístkám víc než dost).
O co mi jde - maminky, které jste měly také dítko, které neumí samo usnout - jak jste to nakonec vyřešily? Říkám si, že snad do 20ti ji v náručí uspávat nebudeme, snad až bude mít trošku víc rozum, tak pochopí i samostatné usínání (někdo holt k němu dospěje později).
Kdy se vaše nesamostatně usínající dítko naučilo spinkat samo a jak jste mu v tom pomohly?
Díky moc za každý názor.