Soudně určený styk a tréninky

v létě byl po několika letech soudních stáních určen soudem styk otce se synem.
otec si bere syna vždy jeden den v týdnu na odpoledne, chtěl si to nechat určit soudně, aby na to měl papír, jak řekl on.
Ted od zaří začal syn dělat sport, který dělal doposavad pouze v rámci školy, závodně. To samozřejme přináší to, že se na tréninky dojiždí jinam než do školy, navíc je to časově naročnejší.
Bohužel tréninky padly na den, kdy má být syn u táty a ten se brání, že ho na tréninky vozit nebude, protože nebude dělat taxikaře.
Já jsem to tu možná už někde psala v nějaké diskuzi, máme s otcem velmi špatné vztahy už od rozchodu. Ve styku se synem mu nebráním, jen jsem vždycky chtěla aby se přihlíželo i na potřeby dítěte. Bývalý manžel má zase utkvěkou předdstavu, že mu uruptně bráním ve styku :-( , takže například mi řekl,m že až nabyde rozsudek právní moci, bude chtít 100 % dodržovat co je v něm napsáno.
Najednou se mu to nehodí a rád by si se mnou nějaké dny prohodil. jen tak.
Jak to chodí u vás ? Pokud mají děti nějaké tréninky, pomáhá vám váš bývalý manžel ?
Nebo je to opravdu tak že otec má práva a matka povinnosti ?
Prosím, hlavně mě neukamenujte, že bránim exmanželovi v jeho právech :-( naše diskuze se táhnou už x let . On je naprosto neschopný kommpromisu, stlále mě tlačí do kouta a já jsem po tak dlouhé době už strašně unavena.
Omlovám se za litánie, potřebuji si utřídít myšlenky